Na podstawie miejsca w rankingu, Polska została umieszczona w drugim koszyku. Oznaczało to, że na pewno nie trafimy do grupy z Austrią, Rumunią, Serbią, Słowacją, Szwajcarią, Szwecją, Turcją, Ukrainą i Walią.
W pierwszym koszyku znalazły się najsilniejsze zespoły w Europie: Anglia, Belgia, Chorwacja, Dania, Francja, Hiszpania, Holandia, Niemcy, Portugalia i Włochy.
Grupy eliminacji MŚ:
Grupa A: Portugalia, Serbia, Irlandia, Luksemburg, Azerbejdżan
Grupa B: Hiszpania, Szwecja, Grecja, Gruzja, Kosowo
Grupa C: Włochy, Szwajcaria, Irlandia Północna, Bułgaria, Litwa
Grupa D: Francja, Ukraina, Finlandia, Bośnia i Hercegowina, Kazachstan
Grupa E: Belgia, Walia, Czechy, Białoruś, Estonia
Grupa F: Dania, Austria, Szkocja, Izrael, Wyspy Owcze, Mołdawia
Grupa G: Holandia, Turcja, Norwegia, Czarnogóra, Łotwa, Gibraltar
Grupa H: Chorwacja, Słowacja, Rosja, Słowenia, Cypr
Grupa I: Anglia, Polska, Węgry, Albania, Andora, San Marino
Grupa J: Niemcy, Rumunia, Islandia, Macedonia Północna, Armenia, Liechtenstein
Na mistrzostwa świata w Katarze bezpośrednio awansują zwycięzcy grup. Reprezentacje, które zakończą eliminacje na drugich miejscach, będą rywalizować w barażach.
Na mundialu pojawią się również dwa najwyżej sklasyfikowanej drużyny w Lidze Narodów 2020/21, które nie zajęły dwóch najwyższych miejsc w swoich grupach eliminacyjnych.
Mistrzostwa świata w Katarze odbędą się w dniach 21 listopada - 18 grudnia 2022 roku.