Chorwat z polskim paszportem związany jest z Polską od 1999 roku, kiedy trafił do Cersanitu Nomi Kielce. Następnie grał w Prokomie Trefl Sopot i Anwilu Włocławek. Następnie wyjechał za granicę - grał w Grecji, Kosowie, Turcji, Belgii i Rosji, by pod koniec 2007 roku wrócić do Polski, z powrotem do Sopotu. W sezonie 2008/2009 podpisał kontrakt z AZS Koszalin, w którym grał do 2014 roku, a po zakończeniu zawodniczej kariery objął zespół jako trener. Kilka lat był później szkoleniowcem Anwilu a w grudniu zeszłego roku został trenerem zespołu Arged BM Slam Stali Ostrów Wielkopolski, z którym zdobył mistrzostwo Polski.
Milicić zastąpi na stanowisku Mike'a Taylora, który prowadził kadrę polskich koszykarzy od 2014 r. Pod jego wodzą biało-czerwoni zagrali w 111 spotkaniach i odnieśli 60 zwycięstw.
Czytaj więcej
Mike Taylor przestaje pełnić obowiązki selekcjonera reprezentacji Polski - poinformował Polski Związek Koszykówki.
PZKosz poinformował także w piątek, że dyrektorem sportowym kadry został Łukasz Koszarek.