Marciniak próbował przejść Zimnowodzką Grań nad Doliną Małej Zimnej Wody. Spadł z kilkudziesięciometrowej ściany. Wezwana przez jego towarzysza pomoc ściągnęła Polaka śmigłowcem do doliny, ale nie zdołała uratować mu życia.
Andrzej Marciniak zdobył w swojej karierze m.in. Mount Everest i Annapurnę. Był też jedynym, który przeżył największą tragedię w historii polskiego himalaizmu. Na przełęczy Lho La zginęło w maju 1989 roku w lawinie pięć osób - Eugeniusz Chrobak, Mirosław Dąsal, Mirosław Gardzielewski, Andrzej Heinrich i Wacław Otręba.