Millara w 2004 roku sprowadził do klubu właściciel Pogoni Antoni Ptak. Urugwajczyk rozegrał w drużynie 31 meczów i strzelił 11 goli.

W swoim debiucie w Pogoni Claudio Millar strzelił gola w zwycięskim meczu z Lechem. W Polsce zawodnik grał także w 2000 roku w ŁKS-ie Łódź.